1598年の今日、朝鮮半島の露梁津にて日本豊臣軍と朝鮮・明連合水軍が戦闘。慶長の役における最後の大規模海戦になりました。朝鮮水軍の司令官だった李舜臣（画像）をはじめ諸将が戦死しながらも日本軍を撤退させました。李舜臣は韓国で「救国の英雄」とされています。