1867年（慶応3年）の今日、土佐藩の中岡慎太郎が京都で倒幕浪士軍「陸援隊」を組織しました。薩摩藩との「薩土討幕の密約」に基づき、土佐藩の遊軍として結成。土佐藩の思惑では坂本龍馬が結成した海援隊と中岡の陸援隊を合併させ「翔天隊」を作るつもりだったとか。